Сохранились источники, упоминающие или рассказывающие об этом.
Конечно, больше всего информации дает Древний Рим.
Для начала дам ссылки на философские труды Марка Туллия Цицерона (живший в 106—43 годах до нашей эры оратор, философ, политик):
О природе богов - Книга 1 -
О природе богов - Книга 2 -
О природе богов - Книга 3 -
О Судьбе -